Rajaraja Chola I phong Rajendra làm Hoàng thái tử đồng chấp chính năm 1012.[2] Hai cha con cùng trị vì trong vài năm cuối đời vua Rajaraja. Trong một số cuộc chiến, chẳng hạn như chiến tranh chống Vengi và Kalinga vào cuối triều Rajaraja Rajendra đã cầm quân chống giặc.

Rajendra chính thức thừa kế ngôi vua năm 1014 CE, sau hai năm làm Đồng chấp chính. Ít lâu sau, vào năm 1018 ông chọn con trai trưởng là Rajadhiraja Chola I làm yuvaraja (Đồng chấp chính).[2]